系统科学与数学
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系统科学与复杂性 英文版  
   
   
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Journal of Systems Science and Complexity  2014, Vol. 34 Issue (7): 815-827    DOI:
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基于事件驱动的环形编队多智能体系统
王航飞1,禹梅1,谢广明2,石红3
1. 华北电力大学控制与计算机工程学院, 北京 102206; 2.北京大学工学院,北京 100871; 3.北京石油化工学院数理系,北京 102617
EVENT-DRIVEN CIRCLE FORMATION CONTROL FOR MULTI-AGENT SYSTEMS
WANG Hangfei 1,YU Mei1 ,XIE Guangming 2, SHI Hong3
1. school of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206; 2.College of Engineering, Peking University, Beijing 100871;3.Department of Mathematics and Physics, Beijing Institute of Petrochemical Technology, Beijing 102617

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